多光束單鏡頭光路系統的硬件系統組成：
 

1、光路系統：多光束系統主要指三光束。采用前向、前側向和后側向排列方式，其中后向激光器采用了波長更短的藍光激光器。通過對激光器位置的有效排列，配合廣角鏡頭和大尺寸光電探測器，使散射光的有效探測角度范圍為0.08-156°，極*程可達0.01—2000微米。
 

2、自動對焦系統：自動對焦系統由步進電機及其執行機構和步進電機控制驅動系統兩部分組成。自動對焦系統除了作為光電探測器陣列的基座之外，主要的作用是保證探測器的中心始終與主光軸上鏡頭的焦點重合。一旦探測器中心與鏡頭的焦點發生偏離現象，自動對焦系統將在電腦控制下，通過橫向和縱向的步進電機及其執行機構，實時地、自動地進行調整，使探測器的中心回到焦點上，保證了測量精度。
 

3、信號轉換、傳輸與控制系統。該系統包括微控制系統（MCU）、驅動系統、多路信號分配系統、信號放大器等部分組成。其中微控制系統是控制核心，由三個單片機系統組成，它通過USB與電腦相連，受電腦直接指揮和控制。在運行粒度測試軟件前由它直接控制各部分的初始狀態，在粒度測試過程中它隨時接收電腦的指令和各部分的反饋信號，經過處理后再向其它相關部分發出控制指令。驅動系統是MCU的執行機構，MCU發出的指令通過它進行功率放大和轉換后直接驅動自動對焦系統和循環分散系統，進行光路對焦、啟動/停止循環、啟動/停止超聲分散以及啟動進水/排水/清洗等操作。多路信號分配系統和信號放大器的主要作用是信號的轉換與傳輸，包括信號放大、16位模/數轉換，98路信號分配等。
 

4、循環分散系統。包括流量可調的離心循環泵、無限定條件啟動的超聲波分散器、防泄漏的排水系統、吸水式進水系統、水位探測器、攪拌器等。該系統的所有操作都通過電腦、MCU、驅動系統來實現的。它的操作流程包括進水—消泡—循環—背景—濃度—分散—測試—排放—清洗—進水等。這些操作可以通過設置標準操作流程（SOP）方式程序化，也可以通過屏幕上的快捷按鈕單獨進行操作。